利用機械、電器自動控制和遠程控制、計算機等技術和設備，使車站范圍內的信號機、進路和進路上的道岔相互具有制約關系的技術設備稱為聯鎖設備。聯鎖設備是軌道交通的重要信號設備，用來在車站和車輛段實現聯鎖閉塞關系，建立進路，控制道岔的轉換和信號機的開發，以及進路解鎖，以保證行車安全。聯鎖發展至今已有100多年的歷史，經歷了機械聯鎖、電機聯鎖、電氣聯鎖、電氣集中聯鎖、計算機聯鎖的發展過程?？煞譃闄C械、電氣、微機聯鎖三個階段。
1856年英格蘭的布列克勒葉?阿姆斯（BrickloyerArms）車站裝設由薩克斯倍（Saxby）首創薩式聯鎖機是機械聯鎖的開始，機械聯鎖是最古老的聯鎖方式。在機械聯鎖中信號機與道岔的控制桿相互鎖閉，聯鎖關系遵循因果關聯原則或者相關進路原則。直接控制動作設備，屬于硬閉鎖，后來在長時間年內一直占領主導地位的集中式機械聯鎖控制系統就是在傳統機械聯鎖的基礎之上發展起來的。
1927年基于布線邏輯的繼電聯鎖控制系統問世。電氣與機械聯鎖不同的是，繼電器聯鎖的聯鎖邏輯由繼電電路實現，道岔和信號機不再由操縱桿控制，而完全由繼電聯鎖控制系統自動完成道岔和信號機的安全控制。電器設備控制動作設備，屬于軟閉鎖；
隨著計算機(Computer)、通信(Communication)、控制(Control)三大技術的發展，人們開始嘗試采用電子器件取代繼電器來構成鐵路信號電子聯鎖控制系統，從此掀開了微機聯鎖控制系統研究與應用的新篇章。1978計算機聯鎖首先于年在瑞典哥德堡投入運用，進入20世紀80年代后，美、日、英、法、德國、丹麥、荷蘭等國進入試驗階段或開始使用，各國在系統上各有不同的方案。1984年中國鐵路開發出第一臺計算機聯鎖，此后取得迅速進展。計算機聯鎖主要是將電氣聯鎖的聯鎖運算核心繼電器用微型機算計的軟硬件和其他一些電子、繼電器件替代，具有故障-安全性能的實時控制系統。其安全可靠、處理速度快，與繼電集中聯鎖相比具有十分明顯的技術經濟優勢。無論在安全性、可靠性、經濟性等方面都是繼電集中聯鎖無法比擬的，而且設計、施工、維修、使用以及信息化功能擴展大變得容易為方便，是一套全新的系統設備。使車站聯鎖的設計、施工、維護。隨著3C技術的快速發展，計算機聯鎖已經成為聯鎖設備的主要發展方向。目前中國使用的聯鎖設備按操縱的方式可以分為集中聯鎖和非集中聯鎖，按主要設備工作方式的不同可分為電鎖器聯鎖、繼電聯鎖和計算機聯鎖。
